#include <Servo.h>
int valorLDRderecha = 0;
int valorLDRizquierda = 0;
int angulo = 0;
Servo miservo;

void setup() {
   miservo.attach(3);
}

void loop() {
   valorLDRizquierda = analogRead(0);
   valorLDRderecha = analogRead(5);
   if (valorLDRderecha < valorLDRizquierda) {
         angulo = angulo – 10;
         if (angulo < 0) {angulo = 0;}
   } else {
         angulo = angulo + 10;
         if (angulo > 179) {angulo = 179;}
   }
   miservo.write(angulo);
}
	











